Termin szlafrok pochodzi z języka niemieckiego i pierwotnie oznacza luźny strój wiązany w pasie, zakładany po kąpieli przed położeniem się do łóżka lub zaraz po przebudzeniu. Pełni rolę okrycia chroniącego przed chłodem, zwykle osłania noszoną pod spodem piżamę czy koszulę nocną.

Szlafrok może być traktowany jako tzw. płaszcz kąpielowy, który jest zakładany po wyjściu spod prysznica czy z basenu. Łatwo pochłania wodę, a ponadto niektóre modele są zaopatrzone w kaptur zakładany na mokrą głowę, co pozwala uniknąć przeziębienia.

Najwięksi producenci szlafroków jak Margo, Tamer i L&L, a także bielizny jak Triumph tworzą oryginalne kolekcje z dużym naciskiem na wygodę i wysoką jakość. Strój nawet tak niepozorny jak szlafrok może być modny i elegancki. Od lat najbardziej powszechne są szlafroki frotte i welurowe, teraz ustąpiły miejsca nieco bardziej ekskluzywnym szlafrokom satynowym.